除了特斯拉(Tesla)和Alphabet等时髦品牌追逐自动驾驶汽车之外，许多汽车品牌和其他科技巨头也在投资自动驾驶研发。
从事汽车科技的私营公司正在吸引创纪录水平的交易和融资，其中自动驾驶初创公司首当其冲。
与早期创业公司、风投公司和其他投资者一样，大公司也在努力从自动驾驶这块蛋糕中分一杯羹。
下载PDF
通过CB I德赢体育vwin官方网站nsights的投资、收购和合作数据，我们发现了40多家开发公路自动驾驶汽车的公司。他们是一个多元化的群体，从汽车行业的中坚力量到领先的科技品牌和电信公司。
这份榜单是按字母顺序排列的，主要关注该领域的大型企业(而不是较早阶段的初创企业)。研究工业全自动驾驶汽车的公司不包括在内。
下面列出的一些公司或品牌属于同一个母公司，但如果它们运行不同的自主开发项目，则分别详细说明。一些公司通过关键的合作伙伴或联盟组合在一起。考虑到这些玩家之间复杂的关系网络，在每个简介中也会提到其他合作。
本文并不打算列出所有致力于自动驾驶汽车技术的公司。
本简报最初发布于2015年9月25日，介绍了25家精选公司。它在2017年5月17日、2018年9月4日、2019年8月28日、3月4日和12月16日进行了更新和扩展。
亚马逊(Amazon)尝试自动包裹递送
主要进展:
- 2015年申请自主车道切换技术专利
- 投资了由谷歌和特斯拉资深人士运营的自动驾驶技术初创公司
- 自动送货机器人“亚马逊侦察兵”目前正在美国几个城市巡逻
- 和丰田公司一起研发多功能自动驾驶汽车
深入的研究:
在过去的十年里，亚马逊已经花费了数十亿美元，致力于寻找更好的解决方案，以解决配送中最后一英里的问题。它建立了自己的货机机队，探索了以“Prime Air”形式的无人机送货，等等。最近，越来越多的投资投向了自动驾驶汽车技术。
2019年9月，亚马逊表示，计划到2030年投入10万辆电动送货车，最早于2021年开始送货。这家美国科技巨头计划从电动汽车制造商Rivian购买这些汽车，亚马逊已向Rivian投资了4.4亿美元。亚马逊在2020年1月公布了这些送货车辆的原型。
亚马逊投资Rivian之前，于2019年2月与Aurora Innovation达成了协议。Aurora Innovation是一家自动驾驶科技初创公司，由谷歌和特斯拉的前高管运营，在这两家巨头都开创了自动驾驶团队。
亚马逊公司的一位发言人在接受《连线》杂志采访时谈到了这笔投资:
“无论是在物流中心还是在路上，自动驾驶技术都有可能帮助我们的员工和合作伙伴的工作变得更安全、更高效，我们对这种可能性感到兴奋。”
对Rivian和Aurora的投资并不是亚马逊在自动驾驶技术领域的唯一投资。2019年1月，该公司推出了亚马逊Scout，这是一款6轮电动送货机器人。目前，从周一到周五，这些机器人在一名人类助手的监督下，在华盛顿的一个社区和南加州的欧文地区的白天进行送货。2020年7月，该项目扩大了地理覆盖范围。亚马逊的送货机器人现在将为田纳西州富兰克林和佐治亚州亚特兰大的特定客户服务。
此外，在2020年6月，亚马逊宣布了收购Zoox的计划，这是一家开发面向网约车客户的自动驾驶技术的初创公司。这笔12亿美元的交易为这家电子商务巨头提供了软件、人工智能和全栈自动驾驶解决方案。在亚马逊的支持下，Zoox现在有了更好的条件，可以与主要竞争对手Alphabet的子公司Waymo一较高下。2020年12月，Zoox推出了全自动电动机器人出租车，可容纳4名乘客，速度可达75英里每小时。该车辆目前正在测试中。
对亚马逊来说，这些发展是多年来的事情。
该公司最初宣布将在2018年消费电子展上通过与丰田的合作参与自动驾驶汽车。这款名为e-Palette的演示车被设计成一款多功能、自动驾驶的小型货车，可以运送货物、人员，甚至可以移动办公室。该公司计划在2020年东京夏季奥运会和残奥会上首次推出多达20辆e-Palette汽车，用于运送运动员。但新冠肺炎大流行迫使日本组织者将这些体育赛事推迟到2021年7月。
2015年，亚马逊尝试与DHL和奥迪合作，将客户的包裹投递到他们的汽车后备箱。
同年，亚马逊为一种系统申请了专利，该系统可以帮助自动驾驶汽车在道路上导航，特别是复杂的可逆车道，甚至可以根据当前的交通估计来选择使用哪个车道——这是该公司在这一领域的雄心和自动驾驶汽车在降低运输成本方面对亚马逊的重要性的早期迹象。该公司于2017年初获得了这项专利。
2017年4月，《华尔街日报》报道称，亚马逊在一年多前就建立了一个专注于无人驾驶汽车技术的团队。
阅读更多:边缘，CNBC，《福布斯》，商业内幕,TechCrunch
苹果正在对自动驾驶的研究、测试和收购进行投资
主要进展:
- 构建员工交通网络;目前在加州有70辆自动驾驶汽车
- 2018年6月聘请前Waymo和NASA工程师领导泰坦计划
- 收购了开车。2019年6月ai
- 获得了多项自动驾驶专利
深入的研究:
2019年1月，苹果在其内部称为“重组”的自动驾驶汽车项目“泰坦计划”中裁减了200多名员工。五个月后，苹果确认收购了Drive。该公司获得了超过7700万美元的资金支持，2017年估值为2亿美元。据报道，此举是一次“收购-雇佣”，苹果的利益更多地取决于Drive。Ai的才华胜过其专有技术。
对苹果来说，此举似乎是为了让自己的自动驾驶汽车业务重回正轨。泰坦项目从2016年初开始就遭遇了挫折，包括项目负责人Steve Zadesky的离职和传闻中的招聘冻结，以及项目愿景的战略不确定性。
2016年7月，苹果选择了其传奇硬件高管鲍勃·曼斯菲尔德(Bob Mansfield)来领导这项工作，此外还聘请了QNX的创始人兼前首席执行官丹·道奇(Dan Dodge)。这些招聘表明了战略的转变，据报道，泰坦计划决定优先开发自动驾驶系统，同时优先开发电动汽车。
2017年4月，新的细节似乎证实了这一转向:苹果的文件显示，该公司正在构建一个“自动化系统”，该公司聘请了美国宇航局(NASA)的机器人专家来加强其无人驾驶的努力。
2018年，苹果开始打造自己的自动驾驶车队，截至当年9月，已有70辆汽车正式上路，并在加州车管所注册。据报道，这使苹果公司成为该州第三大自动驾驶测试车队的所有者，仅次于通用汽车Cruise和Waymo。从2017年4月到2018年11月，苹果的测试车队共记录了80739英里的自动驾驶时间。然而，在接下来的12个月里，这个计划放慢了速度，只走了7544英里。
据报道，2018年5月，苹果公司正致力于提供自动驾驶汽车，供员工在公司设施之间通勤。计划使用的大众T6运输货车将配备一名人工驾驶员，以防止汽车的自动驾驶技术出现任何问题。
2018年6月，苹果请来了Jaime Waydo，一名在Waymo和NASA喷气推进实验室都有经验的高级工程师，参与泰坦计划。
2018年底，苹果从特斯拉挖来了一名设计师和汽车工程师，这一举动表明，苹果可能正在重新评估泰坦计划放弃制造自动驾驶汽车的做法。据《苹果内幕》2019年2月报道，该公司还建造了一辆电动货车的原型。
据彭博社报道，2020年12月，苹果将泰坦计划移交给由John Giannadrea领导的人工智能和机器学习小组。
这家总部位于库比蒂诺的巨头于2020年9月向美国专利和商标局申请了多项专利。其中一款概述了一种解决方案，当光学传感器由于路面颠簸或振动而偏离直线时，它可以识别并自动调整。另一项专利描述了自动驾驶过程中的转向机制。
德赢体育vwin官方网站CB Insights的客户可以查看苹果与汽车相关的专利在这里．
阅读更多:Gizmodo，《卫报》，路透，彭博，《卫报》，《华尔街日报》
Aptiv记录了超过10万次自动驾驶驾驶，并将目光投向了机器人出租车车队
主要进展:
- 波士顿、拉斯维加斯、匹兹堡和新加坡正在开展自动驾驶业务
- 与Lyft合作，在拉斯维加斯完成了10万多辆自动驾驶出租车
深入的研究:
2020年2月，自动驾驶软件公司Aptiv拼车公司Lyft达到了一个重要的里程碑:两家公司在拉斯维加斯的自动驾驶乘客服务的骑行次数超过了10万次。该公司目前在拉斯维加斯服务超过3400个地点，包括洛杉矶会议中心和麦卡伦国际机场等热门地点。
该项目以宝马5540车队为特色，采用了Aptiv的自动驾驶技术，但车内有一名安全驾驶员。该项目得到了积极的响应:Lyft报告称，98%乘坐过该服务的乘客给了该服务5颗星的评价。
与Lyft的合作只是Aptiv在自动驾驶软件方面正在进行的几个项目之一。该公司目前在4个市场开展自动驾驶业务:波士顿、拉斯维加斯、匹兹堡和新加坡。2019年春天，该公司宣布将在上海开设第五个城市。
进军中国市场是Aptiv的一项重大战略举措。麦肯锡(McKinsey)的数据显示，到2040年，中国预计将占到全球自动驾驶里程的三分之二以上。
Aptiv自动驾驶汽车总裁Karl Iagnemma表示:
“中国的长期机遇是不可估量的……对Aptiv来说，进入中国市场一直不是‘是否’而是‘何时’的问题。”
这些举措为Aptiv带来了强劲的财务业绩。2019年全年，该公司股价涨幅超过50%。2020年的股票表现也令人印象深刻，每股价格在2020年12月达到约123美元。
Aptiv的另一项重大举措是与现代(Hyundai)合资的自动驾驶企业motion。该合资企业于2020年8月正式揭幕。motion的目标是制造SAE 4级汽车(可以执行所有驾驶功能的自动驾驶汽车)并将其商业化，并在2022年将该技术用于机器人出租车车队。为了使这些计划成为现实，Motional计划在2020年将员工数量增加到1000人以上。Motional公司总裁卡尔•伊阿涅姆玛(Karl Iagnemma)表示，他的团队“将在2022年前制造出一辆可以在特定区域自动驾驶的汽车，准备进行外部测试。”11月底，该公司获得了内华达州的批准，可以在没有安全驾驶员的情况下在公共道路上测试其车辆。
在过去的几年里，Aptiv经历了许多转变。2017年5月，当时名为德尔福汽车(Delphi Automotive)的公司剥离了动力总成部门，并将自己重新命名为一家新公司:德尔福技术(Delphi Technologies)。几个月后，该公司更名为Aptiv。此次更名的目的是将公司的软件、电子元件和其他工作集中在自动驾驶汽车上。
2017年10月，德尔福以4亿美元的预付款收购了自动软件开发商店nuTonomy, Inc.。收购的目标是在今年年底前让60多辆aptivv品牌的自动驾驶汽车在公共道路上行驶。被收购的这家初创公司有良好的业绩记录:2016年，nuTonomy在新加坡首次将自动驾驶汽车技术整合到叫车服务中。随后，它也成为第一个在马萨诸塞州波士顿的公共街道上测试这种技术的公司。2018年4月(收购后)，nuTonomy正式入围《快公司》2018年世界变革创意奖的决赛。
该公司还与Quanergy系统开发和部署固态激光雷达，可以大幅降低这些系统的成本。
阅读更多:路透，CNET，Ars Technica，德尔菲,美联社
奥迪推出自动驾驶A8，其自动驾驶技术系统与Argo AI合并
主要进展:
- 第一家采用免提驾驶的汽车公司
- A8无人驾驶旗舰车型在欧洲获准街头驾驶
- 前特斯拉自动驾驶系统经理被聘为自动驾驶技术子公司的首席技术官
- 奥迪的自动智能驾驶(AID)部门与Argo AI合并
深入的研究:
奥迪对自动驾驶汽车和电动汽车的计划做出了重大承诺。这家德国品牌表示，计划到2023年在自动驾驶和可持续技术上投入近160亿美元。
这些努力主要由奥迪的自动驾驶技术部门“自动智能驾驶”(Autonomous Intelligent Driving，简称AID)承担，该部门于2017年首次推出。该公司总部位于慕尼黑，拥有200多名员工，2018年在其家乡城市的公共道路上行驶了12辆自动驾驶汽车。
奥迪首席技术官亚历山大·哈格将AID与通用汽车的自动驾驶部门Cruise和福特的自动驾驶部门Argo进行了比较。但Haag对于部署自动驾驶车队的现实情况持务实态度，因为这在很大程度上取决于技术的可靠性和安全性。他说:
“(感知)达到90%相当容易。达到95%开始变得有趣。然后你还需要做更多的事情。九点九九九九…每加一个九要难十倍。当你达到95%时，你只是触及了表面。”
奥迪建立了新的技术合作伙伴关系，以加快自动驾驶的时间表。2018年12月，该公司宣布AID将与硅谷激光雷达传感器和感知软件制造商Luminar合作，Luminar还与沃尔沃和丰田合作。但在2020年6月，AID被美国初创公司Argo AI收购，成为其欧洲总部和第五个工程中心。Argo AI由福特和奥迪母公司大众共同拥有。
奥迪也是以31亿美元收购诺基亚HERE精密地图资产的德国财团的成员之一，该财团包括戴姆勒(Daimler)和宝马(BMW)。HERE在设计一种开放的车辆传感器数据规范方面取得了长足的进步，这些数据由联网车辆收集并传输到云端。
奥迪已经公布了几款源自A7和RS 7车型的自动驾驶汽车原型车，包括面向消费者的测试车。2016年7月，有消息称奥迪将加入许多汽车行业同行的行列，成立自己的先进子公司SDS Company，专注于自动驾驶技术。2017年4月，奥迪聘请了前特斯拉自动驾驶项目经理亚历山大·哈格(Alexandre Haag)担任该部门的首席技术官。2020年6月，他被任命为Argo AI慕尼黑办公室的技术主管。
奥迪计划在下一代旗舰车型A8上实现这项技术的商业化，不过该车型SAE 3级自动化系统的可用性有限，目前还有待监管部门的批准。大众是大众集团旗下的奢侈品牌，因此该部门的发展可能会对未来产生更广泛的影响，AID和Argo AI的案例就是一个很好的例子。
虽然对奥迪来说，完全自动驾驶的车队可能仍有一段路要走，但该公司一直是向市场推出半自动驾驶选项最积极的公司之一。
2017年7月，奥迪推出了新款旗舰车型A8，这款车有一个备受争议的自动驾驶功能，可以让司机在车速达到每小时37英里时完全放开方向盘。当时，这是第一款可以让用户免提“驾驶”的量产汽车。
2019年的A8车型包括一套增强的半自主功能，包括自适应巡航控制和碰撞缓解能力，以及改进的目标识别。
拥有完整自动驾驶功能的奥迪A8最初只是被批准在欧洲上市，并在街头合法行驶。但该公司似乎在后退一步:由于安全考虑和缺乏法律框架，其A8轿车将不配备三级部分自动化系统，即Traffic Jam Pilot。
阅读更多:TechCrunch，《连线》杂志，Digital Trends，《今日美国》
Autoliv重新想象了自动驾驶汽车安全气囊的未来
主要进展:
- 开发一种适应自动驾驶汽车内部的先进安全气囊
- 与沃尔沃合作开发自动驾驶汽车软件
深入的研究:
随着未来几十年自动驾驶汽车的逐步部署，它们将与传统车辆和容易犯错的人类驾驶员共享道路。自动驾驶技术带来的更安全道路的前景需要时间来实现。汽车制造商正在开发各种安全解决方案，以应对不可避免的撞车事故。
Autoliv作为全球最大的汽车安全设备供应商，戴姆勒走在了这些努力的最前沿。该公司正试图重新想象安全气囊的未来，防止人为错误演变成灾难。例如，自动驾驶汽车的司机可能能够在椅子上旋转，把座位降低到床上，或转过身与其他乘客交谈。一旦发生事故，典型的安全带和安全气囊就没什么用了。
奥托立夫正在开发一种类似于保护茧的安全气囊，它被集成到座椅框架中。它可以保护司机免受松散物品或未系安全带后座乘客的伤害。2019年1月，奥托立夫在底特律的automobilid展览会上展示了一款原型车。
该公司还与沃尔沃合作开发自动驾驶软件。2017年，两家公司建立了一个名为Zenuity的新合作伙伴关系，使用英伟达的AI技术进行软件开发。三年后，Zenuity被一分为二。沃尔沃接管了自动驾驶部门，而奥托立夫剥离出来的Veoneer将继续开发先进的驾驶辅助软件。两家母公司都将保留对zenity拥有的技术的使用权。
我们已经写了更多关于未来车内体验和安全技术的文章在这里．
下载PDF
百度的阿波罗平台的自动驾驶里程超过100万英里，合作伙伴超过150个
主要进展:
- 打造“自动驾驶的Android”，支持自动驾驶技术的发展
- 在城市环境中行驶300万自动公里
- 在硅谷开设了人工智能研究实验室
- 在北京推出了机器人出租车服务
深入的研究:
根据麦肯锡(McKinsey)的数据，中国自动驾驶汽车市场代表着巨大的机遇——到2030年将达到5000亿美元。包括中国科技巨头腾讯(Tencent)和阿里巴巴(Alibaba)在内，世界各地的公司都在竞相占领这一市场。但只有一家竞争者可以宣称拥有近200万英里的自动驾驶里程:中国搜索公司百度。
香港的主要枢纽百度该公司的开源自动驾驶平台Apollo最初于2017年推出。百度的首席运营官称阿波罗为“自动驾驶行业的Android”。据百度报道，全球有超过150个合作伙伴使用该服务，包括汽车制造商雪佛兰、福特、本田、丰田和大众，以及科技公司英特尔。
百度于2017年首次在开放道路上测试其开源的Apollo软件系统。2018年，该公司获得了中国政府的批准，开始在33条不同的道路上测试阿波罗，覆盖北京周边65英里。北京市交通委员会也授予百度第一批T4测试许可证，这是目前中国可获得的最高水平的自动驾驶汽车许可。T4许可证允许百度在具有挑战性的城市环境中运行其车辆，如隧道和学校区域。2019年1月，百度推出了Apollo Enterprise，这是一条新产品线，将主要关注包括高速公路驾驶、代客泊车、自动驾驶迷你巴士和地图技术在内的用例。这些努力取得了显著成效。
截至2019年12月，百度已有300辆自动驾驶汽车上路，城市行驶里程超过300万公里(约180万英里)。同月，百度获得了在北京某些地区测试其自动驾驶机器人出租车车队的许可。9个月后，该公司在中国首都北京推出了机器人出租车服务。一个由40辆车组成的车队服务于近100个接送站，并可通过百度的电子叫车平台叫车。
2020年8月，百度宣布其阿波罗计算单元(ACU)已准备好使用。自动驾驶计算机能够处理大量的雷达和相机数据。它将为名为Apollo valet parking的代客泊车服务提供动力，类似于特斯拉的Summon功能。ACU最初将部署在总部位于中国的汽车制造商WM Motor生产的电动汽车上。
百度还与浙江吉利控股集团建立了合作关系，为吉利汽车配备由百度提供的自动驾驶技术，包括阿波罗的DuerOS。特斯拉于2020年1月与百度合作，为其在中国的汽车使用其地图数据。
2014年4月，百度与宝马合作开发了一款半自动驾驶的原型车。这两家合作伙伴在中国的高速公路上测试了他们的技术，但在2016年11月因战略分歧而分道扬镳。
这家搜索巨头还在硅谷开设了两个人工智能研究实验室，尽管其首席人工智能科学家吴恩达(Andrew Ng)在2017年3月离开了该公司。百度还打算在自动驾驶业务成熟后剥离该部门(类似于Alphabet对Waymo的拆分)。
多年来，阿波罗一直被芯片制造商和小型初创公司用于启动自动驾驶汽车的工作，但包括英伟达、博世、戴姆勒和福特在内的大公司也发现它很有用。
BMW-Intel-Mobileye联盟的自动驾驶汽车项目
主要进展:
- 在2016年消费电子展上展示了自动驾驶汽车的概念
- 计划在2021年之前部署自动驾驶汽车
- 2018年在慕尼黑开设了第二个自动驾驶园区
深入的研究:
宝马自2016年消费电子展上展示i8自动驾驶概念车以来，特斯拉就开始积极推进其自动驾驶战略。2019年7月，该公司宣布与另一家德国汽车制造商戴姆勒建立合作关系。两家公司同意投入1200名技术人员开发新的自动驾驶系统，目标是到2024年让它们上路。但这一合作不到一年就结束了。事实证明，建立一个联合技术平台的复杂性和费用都超过了两人的预期。
总部位于慕尼黑的宝马也在寻求其他许多合作伙伴。2016年，该公司宣布与英特尔和Mobileye结盟，克莱斯勒和麦格纳也在2017年加入了联盟。该联盟计划创建一个基于开放标准的平台，将自动驾驶汽车推向市场，目标是在2021年前让其首款汽车宝马iNEXT上路，但最近的报告显示，三级(或以上)部分自动化将无法在市场发布时实现。
英特尔一直热衷于进入该领域，在汽车硅和自动处理能力供应方面，它被恩智浦和英伟达等公司打了个措手不及。2016年底，该公司成立了一个新的自动驾驶集团(ADG)，并承诺投资2.5亿美元通过英特尔资本(Intel Capital)进行汽车技术投资．2017年3月，英特尔宣布以153亿美元收购Mobileye，进一步加大了对自动驾驶技术的关注。
Mobileye自身也通过其道路体验管理(REM)地图平台与日产(Nissan)、大众(VW)和宝马(BMW)等公司建立了合作关系。宝马也是以31亿美元收购诺基亚HERE地图资产的集团之一。2017年，英特尔还收购了HERE 15%的股份。
2018年，宝马在德国慕尼黑附近开设了一个自动驾驶园区，用于自动驾驶试点项目，使其成为宝马在加州山景城办公室之外第二个致力于自动驾驶技术的工作场所。
但该公司也在整合其他小型初创公司的软件。2020年9月，它与触觉流动该公司的技术通过分析车轮速度、齿轮位置和其他非视觉传感器来检测路况。
博世测试自动出租车服务和自动代客泊车
主要进展:
- 加州开始试行自动驾驶出租车服务
- 投资11亿美元，用于生产用于自动驾驶、智能家居和智能城市技术的半导体设备
- 戴姆勒批准了世界上第一个完全自动停车功能，用于日常使用
- 内部专门的2K+工程师致力于驾驶辅助技术
深入的研究:
2019年12月，博世和合作伙伴戴姆勒在加州圣何塞开始了自动驾驶出租车服务的试验，这对两家德国公司来说都是首次。两家公司表示，特定的用户群体将能够通过应用程序呼叫奔驰s级车，在该市的固定路线上行驶。乘客将有一名驾驶员陪同，以监控车辆。
该试验是博世与戴姆勒合作的一部分，合作可追溯到2015年。两家公司还宣布了在本世纪20年代初将城市道路友好型汽车推向市场的计划。
2019年7月，博世和合作伙伴戴姆勒获得了德国监管机构的批准，可以运行自动停车功能没有有一个人类安全驾驶员在方向盘后面。这标志着世界上第一个全自动停车功能被批准用于日常使用。
博世还与福特合作了一个类似的项目。2020年8月，两家公司在底特律市中心演示了自动代客泊车解决方案。一辆福特翼虎(Ford Escape)测试车与博世(Bosch)的传感器“交谈”，以便定位并停在一个空位置。这些自动停车解决方案可以容纳20%以上的车辆，并提供其他服务，如加油和充电。
据报道，世界上最大的汽车供应商之一博世(Bosch)拥有超过2000名驾驶辅助系统工程师。该公司还在德累斯顿投资11亿美元建设一个工厂，生产用于自动驾驶汽车、智能家居和智能城市技术的半导体。该工厂将于2021年开始生产。
2019年10月，博世加入了一个致力于将自动驾驶技术商业化的财团。自动驾驶汽车计算联盟的其他成员包括丰田、通用、大陆、英伟达和NXP。
戴姆勒(daimler)旗下的梅赛德斯-奔驰(Mercedes-Benz)也在自动驾驶汽车方面采取了其他措施。与其他豪华品牌一样，梅赛德斯-奔驰已经开始在许多新款车型上部署半自动高级驾驶辅助系统。
一则将奔驰2017款e级车描述为“自动驾驶”的广告让该公司陷入了困境，在消费者维权人士的激烈批评下，该公司撤下了这则广告。与特斯拉的自动驾驶仪一样，e级车能够实现二级(部分)自动化。
2017年4月，博世和梅赛德斯-奔驰联手开发4级(高度自动化)和5级(完全自动化)汽车，梅赛德斯-奔驰对联合开发的系统拥有2年的排他性，然后该系统才能提供给竞争对手的汽车制造商。
阅读更多:TechCrunch
思科致力于构建自动驾驶汽车运动的数据层
主要进展:
- 2017年开始与密歇根交通部合作建设自动驾驶基础设施
- 在2018年消费电子展上，该公司宣布了一个项目，旨在为智能汽车提供千兆速度的连接技术
- 测试用于上传和下载自动驾驶汽车产生的数据的open漫游平台
深入的研究:
在过去的几年里，思科已经开始探索建立自动驾驶和智能汽车行业的数据收集和分析层的潜力。
2017年10月，思科开始与密歇根州交通部就自动驾驶汽车“邻近”计划展开合作。该项目也被称为思科互联道路，目的是寻找更好地将道路上的单个汽车与周围的基础设施(包括道路、停车计时器和路灯)连接起来的方法。
在2018年消费电子展上，思科宣布，通过与现代的合作，它将专注于为智能汽车提供千兆以太网连接，实现比以往任何时候都更快的无线更新，并为更好的自动驾驶技术奠定基础。
思科表示，其以太网技术将使汽车制造商在未来4年节省350亿美元，免去了许多例行的经销商之旅。考虑到自动驾驶汽车在监测道路时每秒钟需要处理和发送多少信息进行分析，它还可能推动自动驾驶技术的发展。
这家网络巨头还与总部位于英国的初创公司密切合作，测试其open漫游平台Oxbotica．该平台作为一个基础设施，安装了Oxbotica软件的自动驾驶汽车可以使用它将数据上传到云端。快速上传和下载将通过停车场、加油站等地的Wi-Fi热点完成。
大陆公司(Continental AG)在开发自动驾驶技术方面采取了循序渐进的方法
主要进展:
- 专注于驾驶辅助技术和智能汽车基础设施
- 2017年在硅谷开设研发实验室
- 2018年，宣布与英伟达合作开发自动驾驶汽车系统
- 计划投资1亿欧元(合1.22亿美元)，在德克萨斯州建立一家雷达传感器工厂
深入的研究:
德国汽车供应商大陆集团一直在稳步运营自己的自动驾驶汽车项目。该公司一直在循序渐进地发展自动驾驶汽车，只承诺在“21世纪20年代”推出模糊的产品，更倾向于逐步推出“巡航司机”(cruise Chauffeur)等驾驶员辅助技术。
2020年2月，大陆集团表示将投资1亿欧元(合1.22亿美元)在德克萨斯州建造一家雷达传感器工厂。这笔投资是该公司未来5年在辅助驾驶和自动驾驶领域投资“高达3百万欧元”计划的一部分。
在2019年7月的公司年度科技展上，大陆公司自动驾驶业务负责人安德里·霍姆强调了一些阻碍自动驾驶技术快速实现的障碍。这些问题包括持续的技术限制、消费者的怀疑态度，以及技术和法规在不同市场之间形成的变化。他说:
“许多试点项目正在推进，但以一种非常不同的方式。这是一个非常具有挑战性的场景，因为如果我们要投入大量资金，我们必须确保我们创造的解决方案适合各种各样的国家。”
尽管如此，该公司仍在推进一些自主技术方面的努力，包括为机器人出租车制造零部件，其中一些已被用于这家法国公司的EZ10自主穿梭车EasyMile．
2019年8月，大陆集团强调了其对电动汽车的关注，宣布将优先发展电动动力系统，而不是内燃机部件。几个月前，该公司任命汽车行业资深人士德克•阿本德罗斯(Dirk Abendroth)为技术主管。阿本德罗斯在电力系统和自动驾驶方面拥有专业知识。
这家德国汽车供应商还在与初创企业合作，扩大其科技产品的供应。2020年10月，大陆集团收购了一家激光雷达初创公司的少数股权AEye．这家总部位于加州的公司开发远程激光雷达传感器技术，将补充大陆集团的近程激光雷达解决方案。大陆汽车高级驾驶辅助系统业务部门负责人Frank Petznick表示，此次收购有助于公司“促进SAE 3级或更高级别的自动驾驶”。
2017年4月，大陆集团在加州圣何塞开设了一家研发实验室，扩大了在硅谷的研究业务。该实验室的重点是开发能够相互通信和与道路基础设施通信的自动驾驶汽车。大陆集团还表示，将投资3亿美元扩大电动和混合动力汽车技术。
在2018年初的北美国际车展(North American International Auto Show)上，大陆集团的高管讨论了重组业务，并努力将更多注意力放在移动和自动驾驶技术上。
几周后，大陆公司宣布与英伟达建立新的合作伙伴关系，将大陆公司的汽车软件工程与英伟达的Drive平台和操作系统结合起来，共同开发自动驾驶汽车系统。他们的目标是开发一种独立的自动驾驶技术，然后将其销售给其他汽车制造商，并将其嫁接到现有车辆上，无需进行任何复杂、耗时或昂贵的集成，就能提供自动驾驶功能。
DAF、戴姆勒、依维柯、MAN、斯堪尼亚和沃尔沃完成了自动驾驶卡车的“排队”之旅
主要进展:
- 戴姆勒将投资5.7亿美元研发自动驾驶卡车技术，并成立一个专门的基础设施研发机构
- 主要项目包括通过无线信号连接的自动驾驶卡车“排”
- 2017年开始在俄勒冈州的道路上测试自动驾驶联网卡车
深入的研究:
2016年4月，6个卡车“排”车队完成了首次跨境旅行。这次试验的特色是12辆来自不同欧洲品牌的卡车来说,，戴姆勒，依维柯，男人。，斯堪尼亚,沃尔沃-源自各工厂，汇聚鹿特丹。
在该团队测试的半自动“排队”概念中，由一辆领头卡车控制的多辆卡车通过无线信号连接在一起，一辆卡车紧跟着另一辆卡车，形成一列火车。这使得更多的卡车由更少的人控制，效率最大化，并减少阻力。然而，作为预防措施，参加测试的卡车仍然需要人类司机在车上。
另外，戴姆勒自2015年5月以来一直在内华达州测试自己的自动驾驶卡车。该公司在2018年消费电子展上宣布，将在自动驾驶卡车技术上投资5.7亿美元。戴姆勒还成立了自主技术集团(ATG)，专门致力于开发“自动化路线图”和其他基础设施计划，以支持该技术。
2019年3月，戴姆勒收购了美国自动驾驶公司Torc Robotics，并将其整合到ATG。新的合作伙伴已经将自动驾驶卡车的测试扩展到新墨西哥州。他们的目标是在2030年前让SAE 4级汽车上路。戴姆勒还投资了激光雷达公司Luminar，以获得关键传感器的使用权，这些传感器将成为戴姆勒自动驾驶卡车的一部分。
这家总部位于德国的汽车制造商还在2020年底与Waymo合作。戴姆勒将提供与Waymo自动驾驶系统集成的定制卡车底盘。
2019年2月，戴姆勒和德国汽车巨头宝马宣布，他们将在自动驾驶技术方面展开合作，目标是在2020年代中期完成该项目。梅赛德斯-奔驰自动驾驶部门负责人迈克尔·哈夫纳谈到此次合作时说:
“我们了解到，开发这些系统有点像爬山。从基站到山顶的最初几米似乎很容易。但你越接近目标，你周围的空气就越稀薄，每走一步就需要更多的力量，你必须解决的挑战也就越复杂。”
2019年8月，有报道称奥迪将加入戴姆勒和宝马的联盟，尽管这三家汽车制造商都没有证实这一消息。
注意:大众集团拥有曼和斯堪尼亚的控股权。戴姆勒卡车是戴姆勒公司的一个部门，戴姆勒公司也是以31亿美元收购诺基亚地图资产的集团的一部分。沃尔沃卡车现在是一个独立的公司，不同于上文提到的吉利旗下的沃尔沃汽车集团。
2017年9月，戴姆勒宣布，在获得俄勒冈州运输部的批准后，它将在美国的公共道路上测试连队配置的联网卡车。戴姆勒于2018年6月在波特兰国际赛道上展示了这款卡车，它可以在装载到7.8万磅重(整车总重)的情况下紧急停车。
阅读更多:CNBC，瘾科技，英国广播公司，《福布斯》，Trucking-Rave
滴滴出行正在测试机器人出租车服务，获得了重大投资
主要进展:
- 2017年3月在硅谷自动驾驶技术研发中心开设AI实验室
- 2018年2月展示了一辆工作中的自动驾驶汽车
- 已获得加州的许可，对其技术进行进一步的公开测试
- 计划到2030年运营超过100万辆自动驾驶汽车
深入的研究:
在收购了优步(Uber)的中国部门后，网约车巨头迪迪Chuxing如今，它正跟随美国同行进入自动驾驶研究领域。2017年3月，滴滴在硅谷中心开设了自己的人工智能实验室，创建了一个独特的部门，推动其在智能驾驶系统和基于人工智能的交通安全方面的研发。
2019年8月，该公司表示将开始使用自动驾驶汽车，为上海某区的客户提供免费乘坐自动驾驶汽车的服务。滴滴计划最终将这项服务扩展到上海、北京、深圳和其他全球市场。
截至2020年6月，客户可以使用滴滴应用在上海的指定测试区免费叫到自动驾驶汽车。每辆车上都有一名安全员。滴滴首席运营官邢晨(孟Xing)表示，“机器人出租车将部署在网约车司机较少的地方。”滴滴计划到2030年有100万辆自动驾驶汽车上路。
该公司在2019年将其自动驾驶部门分离为一家独立公司几天后推出了扩张计划。新业务的目标是“整合滴滴平台的资源和技术优势，继续加大对核心创新技术研发的投入，深化与汽车上下游行业合作伙伴的合作。”
滴滴出行已经为其新实验室挖来了许多著名的工程师，包括查理·米勒(Charlie Miller，前优步(Uber)自动驾驶汽车安全部门的一员)和贾兆印，后者是Alphabet旗下Waymo部门的高级软件工程师。这两名工程师后来都离开了滴滴。这家总部位于中国的公司也是与Udacity合作的几家公司之一，他们将雇佣这家初创公司的自动驾驶“纳米学位”项目的毕业生。
2017年3月，Udacity和滴滴联合宣布了一项专注于自动驾驶技术和安全的比赛，开发出最好的“自动安全和意识处理堆栈”的团队可以赢得10万美元。
滴滴还在与大众汽车(Volkswagen)在上海成立的自动驾驶合资企业中拥有60%的股份。
2018年2月，滴滴宣布首次展示了一辆能正常工作的自动驾驶汽车，并报告称，该公司已与各种汽车制造商和供应商合作，为该汽车开发了软件，并构建了硬件。2018年5月，滴滴获得了加州机动车辆管理局的许可，开始在该州的公共道路上对其自动驾驶汽车进行进一步测试。据滴滴智能交通项目副总裁兼首席科学家亨利·刘称，该公司拥有40辆自动驾驶汽车。
2020年2月，滴滴与中国一家操作系统技术公司迅雷软件(ThunderSoft)合作，分享自动驾驶、先进驾驶辅助系统、智能助手等方面的技术和专业知识。
2020年5月，滴滴还在软银愿景基金领投的一轮融资中获得了5亿多美元。这是中国无人驾驶领域最大的一笔投资。
阅读更多:TechCrunch，彭博，英国《金融时报》，重新编码
一汽集团拥有中国第一辆获得认证的自动驾驶卡车
主要发展
- 2019年，百度推出了机器人出租车服务
- 与Plus合作开发了一款获得认证的自动驾驶卡车，将于2021年投入量产
深入的研究:
一汽集团这家总部位于中国的卡车、公交车和汽车制造商正在推进几项自动驾驶计划。2019年，一汽与科技巨头百度一起在中国湖南省推出了阿波罗机器人出租车服务。试验涉及45辆一汽制造的4级汽车，这些汽车将在开放的道路上行驶80英里。百度将提供自动驾驶软件，并为每辆车分配一名安全驾驶员。
2020年11月，一汽J7+商用卡车，与创业公司共同研发+，通过了中国汽车技术研究中心的认证测试。这意味着它可以开始公路作战。预计将于2021年开始大规模生产。一汽J7+是中国第一款通过认证测试的智能卡车。
一汽集团投资了自动驾驶科技初创公司Pony.ai也Pony.ai’s technology will be integrated into a vehicle platform used in the Red Flag electric vehicle brand. Similar technology will be deployed in FAW’s trucks, although further details about this strategic partnership weren’t disclosed.
福特与Argo AI合作开发自动驾驶技术
主要进展:
- 计划在2022年推出自动驾驶汽车
- 以10亿美元收购人工智能初创公司Argo
- 与达美乐、Postmates和沃尔玛合作进行自动配送试点
深入的研究:
2015年初，福特宣布了“智能出行计划”，以推动该公司在包括车辆连接和自动驾驶汽车在内的创新领域向前发展。该计划最终在2016年3月成立了福特智能移动有限责任公司(Ford Smart Mobility LLC)，这是一家专注于互联互通、自动驾驶汽车和移动性(如汽车和拼车服务)的新子公司。
作为10年自动驾驶汽车计划的一部分，福特正在稳步增加车队，目前有大约100辆自动驾驶测试车。该公司率先在雪天和完全黑暗的环境中测试自动驾驶汽车。
该公司承诺，到2021年，将在预先绘制的“地理围栏”地区推出高度自动驾驶汽车，包括德克萨斯州的奥斯汀。2019年4月，时任首席执行官吉姆·哈克特重申了这一时间表，但表示自动驾驶汽车的应用范围将“狭窄”，汽车行业“高估了自动驾驶汽车的到来”。
在2019年底特律福特球场的一次演讲中，哈克特再次强调了自动驾驶技术对公司和整个社会的巨大意义:
“当我们取得突破时，它将改变牙膏的运送方式，物流和乘坐结构，城市都将重新设计。这件事发生时，我不会负责福特，但我看得很清楚。”
然而，新冠肺炎危机迫使福特将自动驾驶服务的推出推迟到2022年。该公司需要更多时间来评估2020年持续的财务损失，并了解大流行对客户行为的影响。
2019年6月，福特宣布在特拉维夫开设一个新的研究中心，专注于自动驾驶技术，包括传感器、车内监控和网络安全。以色列正在发展成为一个主要的自动驾驶技术中心，英特尔、大陆、三星、戴姆勒和通用汽车也在该国投资或设立了办事处。
自2016年下半年以来，福特积极寻求外部投资和收购机会，支持或收购了一些在人工智能、激光雷达和地图领域工作的公司。其最大的举动发生在2017年2月，当时福特(Ford)宣布将收购一家人工智能初创公司的多数股权阿尔戈在5年的时间里投资了10亿美元。Argo将拥有极大的自主权，成为福特事实上的人工智能研究(和招聘)中心。截至2018年，福特正在其第三代Fusion车型轿车上测试Argo的技术。福特还在密歇根、迈阿密、匹兹堡和华盛顿特区进行测试项目。2020年10月，福特和Argo AI发布了第四代自动驾驶测试车。这款新车配备了更好的传感器、传感器清洁技术和升级的电池冷却系统。
福特的其他合作伙伴还包括达美乐披萨(Domino’s Pizza)和Postmates。达美乐披萨于2017年8月成立了合作伙伴关系，开发自动驾驶披萨送货车队。2018年11月，该公司将沃尔玛添加到其自动配送合作伙伴名单中，并在迈阿密-戴德县开设了一个食品杂货配送试点。
通用汽车与本田和Lyft合作，向Cruise自动化部门投资数十亿美元
主要进展:
- 2018年凯迪拉克CT6推出半自动超级巡航
- 从软银获得22.5亿美元，用于支持自动驾驶工作
- 计划寻求美国监管机构批准部署无踏板或方向盘的Cruise Origin汽车
深入的研究:
通用汽车(General Motors)2016年，它在科技领域采取了一系列激进的举措，掀起了波澜:它收购了Sidecar的资产，投资了5亿美元Lyft并收购了自动驾驶技术初创公司Cruise Automation。2019年5月，通用汽车宣布对克鲁斯追加11.5亿美元投资，使其投资后估值达到190亿美元。
这些协议已经取得了成果，Cruise原型机继谷歌之后在亚利桑那州进行了扩展测试。2018年10月，通用汽车宣布与本田建立自动驾驶汽车合作伙伴关系，本田将在12年内向通用汽车的Cruise子公司投资28亿美元。
然而，全面的商业自动驾驶业务实现所需的时间比通用汽车最初希望的要长。该公司计划在2019年之前推出自动叫车服务，但在当年7月，该公司宣布将推迟推出，以便进行额外的测试。
邮轮公司首席执行官丹·阿曼(Dan Ammann)在谈到延期时表示:
“我们的目标是尽快到达那里。我们希望那一刻能尽快到来。但我们现在所做的一切都将受到安全监管。这就是为什么我们正在增加测试和验证里程，以便尽快达到这一目标。”
尽管如此，加州机动车辆管理局(Department of Motor Vehicles)批准了通用汽车的计划，即在2020年从旧金山测试的车辆上撤掉人类备用司机。这是在自动驾驶领域取得稳定进展的信号。
2020年1月，通用汽车推出了一款6座自动驾驶汽车Origin，称其为“超越汽车的未来的开端”。这辆车没有方向盘、刹车和油门踏板，也没有后视镜等。
尽管该公司没有透露这款汽车何时能投入商用，但该公司在2020年10月宣布，将很快寻求监管机构的批准，部署几辆Origin汽车用于测试。Origin将不供客户购买，但将通过通用汽车的Cruise服务作为叫车工具使用。通用汽车的目标是在2022年初开始在底特律工厂生产这款车。
在与Lyft的合作中，通用汽车计划从2018年开始部署数千辆自动驾驶Bolt电动汽车。然而，这种合作并不是排他的，Lyft和Waymo在2017年5月达成了一项单独的协议，在各自的自动驾驶试点项目上进行合作。2018年6月，通用汽车首席执行官玛丽·巴拉告诉记者，虽然通用汽车仍对Lyft进行了财务投资，但两家公司已不再积极合作任何自动驾驶领域的项目。
另外，通用汽车一直在内部开发自己的半自动驾驶技术，被推迟的超级巡航终于在2018年的凯迪拉克CT6上发布。2020年2月，该公司表示，其自动驾驶部门目前雇用了1800名员工，尽管由于Covid-19危机，其中8%的员工在5月被裁。在危机中，通用汽车还关闭了汽车共享服务Maven，并推迟了重新推出豪华汽车订阅服务Book by Cadillac。
本田将量产三级汽车，思域将提供半自动驾驶功能
主要进展:
- 在思域车型上引入半自动驾驶辅助系统
- 与通用汽车合作开发自动驾驶汽车和电池
- 2017年4月成立研发中心X
- 计划大规模生产日本政府批准的3级汽车
深入的研究:
在2018年,本田通用汽车宣布了一项28亿美元、为期12年的自动驾驶汽车合作协议。两家公司还成立了一家合资企业，计划在2020年前开发氢燃料电池系统。但通用汽车最终放弃了燃料电池项目，转而选择了纯电动汽车。
本田还获得了加州的批准，可以在公共街道上测试自动驾驶汽车(但对车辆数量和测试方法有限制)。和苹果一样，这家汽车制造商也在使用GoMentum站的试验场，为其自动驾驶车队提供2100英亩的测试区域。
2020年11月，日本国土交通省批准了本田大规模生产3级联想轿车的计划。这款车将配备名为“交通拥堵驾驶员”(Traffic Jam Pilot)的自动驾驶技术，可以在拥堵的高速公路上行驶。该系统将收集车辆移动的数据。当司机想要重新控制车辆时，软件首先会检查他们是否在看前方的道路。计划于2021年3月发射。
本田还在入门级思域(Civic)上推出了半自动ADAS(高级驾驶辅助系统)选项，提供车道保持、自动制动和自适应巡航控制功能。这些功能在特斯拉(Tesla)和奔驰(Mercedes)等品牌的豪华车型上已经无处不在，但在大众市场的价位上却越来越普遍。
2017年4月，继日本竞争对手丰田之后，该公司成立了研发中心X，建立了专门的人工智能研究实验室。
据报道，本田正在与Alphabet旗下的Waymo进行谈判，计划最早在2016年部署Waymo的自动驾驶系统。到2018年，这笔交易告吹——据称是因为Waymo不愿与这家汽车制造商分享其自动驾驶技术。
华为与比亚迪合作，计划推出用于智能汽车的低成本激光雷达产品
主要进展:
- 与沃达丰合作开发手机汽车连接技术
- 创建了自己的无人驾驶汽车研发团队，拥有200多名工程师
- 在2018年MWC上测试驾驶自动驾驶保时捷Panamera
- 计划推出低成本激光雷达产品
深入的研究:
根据华为比亚迪首席策略师党文栓表示，自动驾驶汽车70%的价值将来自信息和通信技术，而不是汽车本身。因此，这家电信巨头将资源转移到自动驾驶汽车的研发上，以成为创造并抓住这种价值的公司，也就不足为奇了。
华为正在与欧洲(奥迪)和中国(广汽集团、北京新能源汽车和长安汽车)的汽车制造商合作，目标是最早在2021年推出自动驾驶汽车。
美国汽车制造商明显不在华为的合作伙伴名单上，这可能是美国政府限制华为零部件在美国销售的结果。
2019年11月，华为表示，它正在与总部位于中国的地图公司NavInfo合作，在其自动驾驶汽车中使用其地图数据进行导航。与特斯拉一样，这家科技公司也计划将5G技术集成到其无人驾驶汽车中。
一年后，华为又与中国电动汽车制造商比亚迪建立了合作关系。据报道，该公司将在其车辆中使用华为的麒麟芯片。比亚迪和华为过去有过合作:2019年，比亚迪的单轨和能源汽车安装了华为的AI和5G技术。
这家电信巨头也在关注其他自动驾驶技术。该公司计划以每台500美元的最高价格推出低成本激光雷达传感器。华为已经组建了一个专门的团队来运营这个项目，其总体目标是让所有智能汽车都能负担得起激光雷达。
华为在本土电信领域之外的扩张计划酝酿了数年。2016年，该公司发布了一份白皮书，详细介绍了移动网络运营商如何在联网汽车领域证明自己的价值。这些领域包括智能停车、车队管理、与车内娱乐相关的数据以及基于lte的紧急服务。
报道还显示，华为已经组建了自己的无人驾驶汽车研发团队，截至2017年2月，研发人员超过200人。
华为与沃达丰合作，在2017年巴塞罗那世界移动通信大会上展示了其最新的创新，包括用于连接汽车的蜂窝技术，名为cellular V2X。
在2018年世界移动通信大会上，华为发布了一款搭载Mate 10 Pro物体识别技术的保时捷Panamera。该技术使用智能手机来引导汽车。该汽车能自动识别物体，并将其他汽车与人和无生命物体区分开来，以确定其行动路线。然而，这次演示被视为华为进军自动驾驶领域的雄心壮志，更多的是展示华为通用人工智能能力的一种方式。
阅读更多:金融时报》，华为，ComputerWeekly，RCRWirelessNews，边缘
现代专注于廉价的驾驶辅助技术，与Yandex合作
主要进展:
- 专注于开发负担得起的驾驶辅助技术
- 在5年时间里向电动和自动驾驶领域投资350亿美元
- 目标是在2025年将自动驾驶汽车推向市场
- 与总部位于俄罗斯的科技巨头合作
Yandex开发自动驾驶技术 - 投资了以色列的科技公司Autotalks
深入的研究:
2014年，现代首次在电视广告中展示了一队配备了现代驾驶辅助技术的汽车，现代到2015年9月更加保守。该公司前欧洲业务主管托马斯·施密德(Thomas Schmid)断言，自动驾驶“到目前为止不会像大家说的那么快”，并给出了10到15年的时间表。尽管如此，现代汽车在2016年加大了努力，加大了对人工智能(AI)的投资，并成立了新的事业部门，在不久的将来开发“超连接”和自动驾驶汽车。
这些努力在2019年底获得了充分的动力，当时现代宣布计划在未来5年投资350亿美元，用于自动驾驶、电动和互联出行计划。此举符合韩国赶在其他国家之前拥有商业上可行的自动驾驶汽车的计划。
在此之后，现代汽车表示将在首尔的道路上测试6辆自动驾驶汽车，并计划到2021年将这一数字增加到15辆。2019年11月，该公司还在加州欧文市推出了BotRide，这是一项为期3个月的免费自动驾驶出租车服务。
此外，现代汽车正在与俄罗斯的科技企业集团Yandex合作，开发无人驾驶汽车。2020年6月，Yandex宣布将购买100辆现代索纳塔汽车的定制版。试驾最初将在底特律进行。两人正在研发一款无人驾驶汽车和一款自动驾驶软件系统，可以卖给汽车制造商和汽车共享初创公司。
就像其汽车哲学的整体一样，现代正在努力开发一款可以提供给大众市场买家的廉价系统，并在2017年消费电子展上展示了Ioniq自动驾驶概念车。现代汽车还聘请了前通用汽车自动驾驶技术开发负责人，负责现代汽车和起亚汽车的联合研究机构“智能安全技术中心”的运营。
2018年1月在消费电子展上，现代汽车表示将开始测试自动驾驶SUV，目标是在2021年之前测试该技术，并在2025年之前进入市场。这款车型将由现代汽车与Aurora的合作提供动力。Aurora是一家致力于自动驾驶技术的初创公司，创始人是Uber、特斯拉和谷歌的前高管。
随后，现代汽车宣布，将在量产车上安装新一代安全系统，该系统可以让驾驶者的手每次从方向盘上离开的时间最长达15秒。
对以色列公司的投资Autotalks之后是2018年7月。Autotalks建立通信系统，帮助汽车之间连接和传递信息，现代称这是一种帮助在其汽车上建立更好的检测和传感器的方法。
阅读更多:彭博
捷豹路虎专注于驾驶辅助，与Waymo合作生产自动驾驶汽车
主要进展:
- 计划在英国的道路上部署100辆自动驾驶研究车辆
- 2018年与Waymo合作，建立了一支自动驾驶电动汽车车队
- 为Waymo的网约车车队提供车辆
深入的研究:
2018年3月，捷豹路虎宣布与Waymo建立新的合作伙伴关系，建立一支电动自动驾驶车队。到2019年春天，测试车辆开始出现在加利福尼亚州山景城Waymo总部周围的公共道路上。
多达2万辆新的捷豹I-PACE将为Waymo的网约车运输服务车队服务，并将于2020年开始生产。2018年5月，捷豹宣布也将开始研发越野自动驾驶技术。
就在不久前，与Waymo的合作还是不可想象的。2015年6月，捷豹路虎(JLR)前研发总监Wolfgang Epple表示，自动驾驶汽车将与该品牌的理念背道而驰，因为该公司不“考虑客户的货物”。他断言，塔塔旗下的公司将更青睐先进的辅助功能，帮助司机，而不必完全控制他们。
然而，2016年2月，捷豹路虎加入了一个790万美元的英国项目，以进一步推进自动驾驶的研发，旨在收集驾驶习惯数据并测试车辆通信技术。2016年7月，捷豹路虎正式制定计划，计划在未来4年内部署至少100辆研究车辆，在英国的道路上测试自动驾驶和联网汽车技术。该公司尚未提供是否实现这一目标的最新消息。
捷豹还在研发一些与自动驾驶汽车相关的技术创新，其中包括一种系统，该系统可以在道路上投射一系列栏杆，在自动驾驶汽车转弯、停车或启动时通知附近的车辆和行人。这是对一个一直困扰自动驾驶汽车制造商的问题的解决方案之一:如何让自动驾驶汽车向周围环境发出移动信号。然而，在明亮的光线或恶劣的天气下，它的作用可能受到限制。
该公司还开发了降低无人驾驶汽车晕动病严重程度的软件。通过优化制动、加速和车道定位，该系统使乘坐更愉快。该软件更新于2020年8月发布，将进一步完善捷豹和路虎车型使用的自动驾驶技术。
阅读更多:瘾科技，TechCrunch，AutoNews
麦格纳加入Waymo的合作伙伴，也致力于激光雷达和自动驾驶技术
主要进展:
- 在放弃与Lyft的合作后，Magna开始致力于辅助驾驶技术，即Level 1-3
- 与Waymo公司合作，在密歇根州建立了一家自动驾驶汽车制造厂
深入的研究:
作为全球最大的汽车合同制造商，这家总部位于加拿大的汽车供应商巨头长期以来一直是自动驾驶领域的关注对象。该公司在自动驾驶领域被称为“汽车界的富士康”，生产苹果(Apple)和Waymo等科技公司设计的汽车。
然而,麦格纳2020年1月，优步在完全自动驾驶技术上180度大转弯，取消了与Lyft为期两年的合作伙伴关系，共同开发自动驾驶技术。这家加拿大公司表示，它将专注于开发辅助驾驶技术，也就是1-3级市场，该市场在2025年前有更多增长机会。
Magna和Lyft将继续在与自动驾驶技术相关的其他软件和硬件上合作。前者已向Lyft投资2亿美元。
2019年1月，麦格纳宣布将与Waymo合作，在密歇根州东南部建造一家生产自动驾驶汽车的工厂。该工厂自2019年夏天开始投产，目前正在生产克莱斯勒Pacifica混合动力小型货车和捷豹I-PACE电动SUV的自动驾驶版本，这些车型都能实现四级自动驾驶，每年的产量可达数千辆。这些车辆中的大部分将由Waymo在凤凰城推出的自动驾驶机器人出租车车队使用。
该公司已经在为传统汽车制造商提供先进驾驶员辅助系统(ADAS)的能力。2016年，麦格纳与固态激光雷达公司Innoviz来完善自动驾驶系统的传感器组件。苹果还邀请了iPod的先见之明、Nest的联合创始人托尼·法德尔(Tony Fadell)加入其技术顾问委员会。
曼多测试了一辆四级自动驾驶汽车，开发了先进的激光雷达系统
主要进展:
- 成功测试了四级自动驾驶汽车
- 为Mobileye等公司生产雷达解决方案
深入的研究:
Mando公司2019年2月，该公司用一辆名为Hockey的汽车成功测试了四级自动驾驶技术。这辆车在板桥市的公共道路上以40公里/小时(24英里/小时)的速度行驶了2.7公里(1.67英里)。Mando计划到2021年将这项技术商业化。
这家总部位于韩国的公司还生产固定和旋转激光雷达系统、雷达和相机模块。该雷达模块由以色列自动驾驶汽车防撞解决方案供应商Mobileye使用。
Mando尤其以其可以集成到自动驾驶汽车中的安全解决方案而闻名。例如，该公司制造了一个雷达，可以跟踪司机的心率，以及一个防止父母把孩子留在车内的系统。2019年10月，Mando推出了几款先进的制动、转向和悬挂系统。
阅读更多:美通社
微软寻求与汽车制造商在自动驾驶汽车开发方面的合作战略，为初创公司提供Azure云服务
主要进展:
- 为研发自动驾驶汽车的公司提供Azure云服务
- 与丰田在机器人、人工智能和自动驾驶汽车开发方面进行合作
- 为沃尔沃自动驾驶合作伙伴提供HoloLens技术
- 用免费的Azure积分和工程师支持初创公司
深入的研究:
微软正在涉足AV研究，尽管它比其他科技巨头进入得晚。
基于Azure云计算平台的功能和关系，微软将自动驾驶汽车的努力主要集中在“联网汽车平台”上——负责处理汽车产生的数据的后端网络。这些数据又为自动驾驶汽车的各种功能提供信息，包括刹车、先进的巡航控制和车道辅助。微软还在开发尖端技术，即使在车辆不在线的情况下也能运行复杂的AI模型。
小公司可以从微软的创业公司自动驾驶计划中受益。他们可以获得免费的Azure积分，并可以接触到微软的工程师，这可以在部署和运行复杂的AI工作负载时提供关键的帮助。总部位于伦敦的Wayve公司正在开发自动驾驶技术，旨在让自动驾驶汽车在100个城市运行，该公司也是该计划的一部分。
2016年3月，微软和丰田宣布扩大他们长达5年的合作关系，以支持丰田在机器人、人工智能和AV开发方面的研究。截至2016年6月，该公司的战略重点是为汽车制造商提供技术支持，而不是自己开发汽车。来自汽车客户端的业务目前正在推动微软Azure云业务的强劲增长。
据报道，微软也在考虑入股HERE高清地图服务，目前该服务由宝马、戴姆勒、大众、三菱和其他几家股东拥有。
2017年，微软宣布将开始向使用百度的Apollo自动驾驶平台进行自动驾驶项目的公司提供Azure云服务。然后，在2018年，它成为了位于密歇根州占地330英亩的美国移动中心(American Center for Mobility)的数据合作伙伴。
2019年12月，微软与爱立信合作，允许后者在微软的联网汽车平台上构建其联网汽车云。这将允许汽车制造商在汽车上大规模部署自动驾驶技术。
日产/雷诺测试自动驾驶出租车，寻求削减成本
主要进展:
- 联盟智能云合作伙伴关系，在约200个市场提供云连接汽车
- 与Waymo合作，将自动驾驶汽车和卡车引入日本和法国
- 2016年扩大了自动驾驶技术测试
- 开始与DeNA合作，在横滨进行自动驾驶出租车试验
深入的研究:
2020年2月，日产在自动驾驶旅程中取得了一个重要的里程碑:其电池驱动的自动驾驶汽车Leaf成功完成了英国最长、最复杂的道路旅程，总里程达230英里。这辆车99%的时间都处于自动驾驶模式，尽管有两名工程师全程都在车内。
2016年在纽约车展上，时任日产汽车董事长兼首席执行官和雷诺卡洛斯·戈恩承诺，到2020年，该集团将推出10辆具有“显著自动驾驶功能”的汽车。自2017年以来，日产一直在东京的道路上测试一款自动驾驶车型。日产和丰田还宣布将联合开发标准化的“智能”地图，这可能是对德国汽车制造商收购地图公司HERE的回应。
2016年，日产扩大了项目范围，计划在日本测试单车道自动驾驶，并在其未来实验室(Future Lab)移动研究中心进行更广泛的实验。2017年4月，日产加入了Mobileye的众包自动驾驶汽车地图项目。此外，日产的ProPilot系统与特斯拉的自动驾驶系统类似，可以控制车辆的速度、车道位置以及与其他车辆的距离，而驾驶者只需极少的输入。2019年，ProPilot 2.0在日本获得了政府批准。
2018年2月，日产宣布将与日本在线游戏和电子商务公司DeNA合作，开发自动驾驶出租车路线Easy Ride，该路线于2018年3月在日本横滨进行了公开测试。这项服务是通过手机应用预订的，乘客会乘坐改进型日产Leaf电动汽车前往目的地。
雷诺-日产-三菱于2019年3月推出了“联盟智能云”的生产版本。该系统建立在微软的互联汽车平台(Connected Vehicle Platform)上，将在两家公司服务的200个市场中，为大多数市场的汽车提供云连接服务。
雷诺-日产-三菱“联盟”与其他主要厂商也有合作关系。2018年，他们宣布与谷歌达成一项多年协议，将android驱动的信息娱乐系统安装在他们的车辆上，并于2021年开始推出。2019年6月，随着宣布将无人驾驶汽车和卡车引入法国和日本的协议，谷歌/雷诺-日产的关系进一步加深。
2020年5月，该集团宣布了一项新计划，以削减成本，克服汽车需求的下滑。日产将负责自动驾驶，而雷诺将专注于电动汽车和动力系统。与此同时，三菱将继续研发插电式混合动力车。
下载PDF
英伟达与梅赛德斯-奔驰合作开发自动驾驶汽车计算机平台
主要进展:
- 2016年推出了为自动驾驶汽车设计的8万亿次浮点运算平台
- 2017年公布了制造自动驾驶卡车的计划
- 与奔驰合作部署其Drive计算平台
深入的研究:
在CES 2016上，GPU和半导体公司英伟达发布了专为自动驾驶汽车设计的第二代平台Nvidia Drive PX 2。该平台具有8万亿次浮点运算的处理能力，专为深度学习、传感器融合和计算机视觉应用而设计，这些都是潜在自动驾驶汽车的关键元素。
从那以后，英伟达的早期赌注带来了汽车制造商、供应商和科技合作伙伴关系，从百度和特斯拉到博世和丰田。该公司的Xavier芯片系统建立在Volta架构上，有望提高处理能力和效率。
值得注意的是，2017年3月，Nividia与卡车制造商Paccar合作开发自动驾驶卡车。英伟达首席执行官黄仁勋(Jen-Hsun Huang)声称，物流和运输领域的自动驾驶将是该公司的一个重大机遇。
2019年6月，沃尔沃宣布已选择Nvidia Drive作为其计划的自动驾驶卡车车队的自动驾驶平台。此前不久，沃尔沃与大陆集团达成了类似协议。
梅塞德斯-奔驰采取了类似的路线。该公司将使用英伟达的Drive AGX Orin芯片计算机系统，而不是增加更多的电子控制单元(ecu)来运行更多的技术。新的软件和硬件架构将于2024年底部署在所有奔驰新车上。
英伟达和奔驰还将致力于开发与汽车自动驾驶的第2、3和4级相对应的人工智能功能。理论上，新的计算平台将允许梅赛德斯引入额外的收入流。例如，司机可以通过无线更新购买应用程序和订阅服务。
阅读更多:ZDNet，英伟达，TechCrunch
PSA集团找到初创合作伙伴为汽车安装自动驾驶技术
主要进展:
- 2016年，PSA的自动驾驶汽车在没有监管的情况下在巴黎和阿姆斯特丹之间行驶了300多公里
- 2017年与nuTonomy合作，在标致汽车上安装自动驾驶技术
深入的研究:
2016年4月，常驻法国PSA集团(包括标致、Citroën和DS)宣布，两辆Citroën汽车在没有司机监督的情况下从巴黎开到了阿姆斯特丹。这些车辆在未经监管的授权路段上行驶了300多公里(186英里)，PSA称这些车辆在这种模式下已经达到了三级自动化。“眼睛离开”模式预计将在2021年到来，而二级半自动“手离开”模式已在DS7 Crossback、ds3 Crossback和标致508和508 SW等车型上推出。这些功能，再加上电动汽车和新车型，构成了标致雪铁龙更广泛的Push to Pass增长战略的核心。
2017年5月，标致宣布与麻省理工学院的自动驾驶子公司建立合作关系nuTonomy在标致3008汽车上安装这家初创公司的自动驾驶系统。
PSA还与道路运营商VINCI Autoroutes合作，测试自动驾驶汽车，这是其“全民自动驾驶汽车”(AVA)项目的一部分。2019年，两人测试了一辆汽车自动通过收费站并以巡航速度行驶的能力。标致雪铁龙还测试了其自动驾驶技术在以下情况下的性能:道路施工改变了交通，司机没有收回控制权，高速公路结束。
阅读更多:PSA集团
三星进入无人驾驶汽车竞赛，在道路上测试驾驶辅助技术
主要进展:
- 2017年获得韩国批准公开测试自动驾驶汽车
- 以80亿美元收购哈曼
深入的研究:
不被苹果和韩国电子巨头谷歌等美国竞争对手击败三星已经加入了自动驾驶汽车领域。
2017年3月，该公司完成了80亿美元的收购哈曼该公司是车内技术和互联汽车系统的领先供应商。三星计划利用这次收购来塑造车载体验。数字驾驶舱2020诞生于这种合作关系。该信息娱乐系统由8个摄像头和8个显示器组成。该公司使用5G技术将车辆与家庭和办公空间连接起来，提供个性化的驾驶体验。从手势控制到触摸按钮再到面部识别，驾驶员可以通过许多不同的方式控制驾驶舱。
2017年5月，三星获得了在韩国公共道路上测试自动驾驶汽车的许可。这家科技巨头的自动驾驶汽车是在现代汽车的基础上安装了摄像头和传感器。
2018年1月，三星在国际消费电子展上发布了一款新技术平台，旨在帮助汽车制造商制造定制的自动驾驶汽车。该平台的第一个计划产品是一个摄像头，可以提供车道偏离警告、行人和碰撞警告以及自适应巡航控制。测试名为DRVLINE的新平台的汽车已经在加州和韩国的道路上进行了测试。然而，到2019年底，三星将重点从开发DRVLINE平台和追求全自动驾驶转向了先进的驾驶辅助技术。
该公司的另一个主要发展领域是先进的存储技术，三星表示，这对“实现有效的、高速的驾驶员反馈”和确保自动驾驶汽车的安全至关重要。该公司已经在该领域开发了许多技术，包括地图数据存储和数据传输的解决方案。
三星电子于2018年12月宣布，将在韩国自动驾驶汽车等智能城市技术试验场“K-City”建设5G和V2X网络等移动网络基础设施。
阅读更多:三星，《福布斯》，TechCrunch
软银的SB Drive公司向前推进，与Sensible 4公司合作，专注于无人驾驶汽车
主要进展:
- 在日本开发自动驾驶巴士服务
- 与芬兰机器人公司Sensible 4合作，部署无人驾驶的穿梭机
软银的某人开2017年3月，这家日本巨头和研究公司Advanced Smart Mobility组建的自动驾驶汽车合资企业获得了雅虎日本440万美元的投资。SB Drive专注于推进自动驾驶技术，特别是与公共汽车等公共和社区服务相关的技术。
SB Drive正在进行试验，测试用于社区公共交通的固定路线巴士和自动卡车货运的商业可行性。2020年1月，该公司表示，计划在日本酒井镇开始在一条2.5公里长的固定路线上运营自动驾驶公交服务。总部位于法国的自动驾驶和电动汽车公司Navya将提供公共汽车，SB Drive将为公共汽车提供自动驾驶软件。
SB Drive与日本4个城市签署了智能出行合作协议。
这家总部位于日本的公司还与芬兰的机器人公司签署了合作协议明智的4专注于在欧洲和日本部署无人驾驶航天飞机。两家公司将首先在芬兰的道路上测试SB Drive的Dispatcher和Sensible 4的GACHA穿梭车。
Covid-19大流行迫使Sensible 4缩小了检测规模。GACHA的班车不是在公共交通线路上搭载乘客，而是在一个封闭的实验中进行测试。他们没有搭载乘客，而且被SB的系统远程监控。
阅读更多:美街亚洲，TechCrunch，VentureBeat，明智的4
塔塔Elxsi完善自动停车技术，专注于自动驾驶汽车安全
主要进展:
- 2017年，一家领先的OEM采用了无人驾驶汽车平台Autonomai
- 2020年6月推出改进的智能停车解决方案
塔塔Elxsi的一种划分塔塔集团在2015年1月，该公司展示了一项自动代客泊车技术，通过该技术，汽车可以了解空地的位置，并使用传感器自动停车。
从那时起，该公司一直在不断完善这项技术。2020年6月，塔塔Elxsi推出了改进的智能停车解决方案。“记忆泊车”允许驾驶员训练他们的汽车在受限的空间内停车。一旦飞行器学会了这些动作，它将在未来类似的情况下遵循它们的模式。停车槽检测是塔塔Elxsi公司开发的另一项技术。它可以帮助司机识别一个空的停车位，并生成多条路径来停车。
2019年8月，塔塔Elxsi时任首席执行官Madhukar Dev表示，由于对全自动驾驶技术的需求正在放缓，该公司将进一步专注于辅助驾驶技术。Dev解释了这一举措背后的原因:
“完全自动驾驶的需求似乎暂时消失了，随之而来的是辅助驾驶。因此，我们自主ai的一些元素是我们的客户感兴趣和相关的，这就是我们现在授权的内容。”
该公司还把安全放在了首位，在车内设计了一个中央单元，该单元具有广泛的安全措施，可以管理汽车内部和外部的通信。
2020年1月，塔塔Elxsi在2020年消费电子展上公布了其概念自动驾驶汽车RoboTaxi。这款出租车是在该公司的中间件自动驾驶(autonomous ai)平台上开发的，并安装了AEye的传感器系统iDAR。
2017年6月，该公司将Autonomai授权给五大oem之一。该软件将硬件(摄像头、雷达等)与人工智能和机器学习算法连接起来，用于在复杂的驾驶场景中训练自动驾驶汽车。
特斯拉在早期取得领先，但难以达到自动驾驶的预期，与行业联盟发生冲突
主要进展:
- 2014年发布半自动驾驶辅助技术Autopilot
- 自动驾驶硬件3于2019年4月发布
- 2016年，宣布所有在路上的特斯拉车辆将能够通过软件更新接收自动驾驶技术
- 三起涉及Autopilot的致命事故损害了特斯拉自动驾驶的声誉
- 一个行业联盟批评特斯拉对其自动驾驶能力做出未经证实的声明
深入的研究:
在公众眼中，电动汽车制造商特斯拉成为先进驾驶辅助和自动驾驶技术的早期领先旗帜运营商。CEO埃隆·马斯克该公司在2015年宣布，完全自动驾驶汽车的技术只需要“2到3年”，监管部门的批准还需要“1到5年”。
2015年10月，特斯拉将自动驾驶软件升级到配备正确的Model S车型上，实现了自动转向、变道和停车功能。尽管NHTSA的官方报告对自动驾驶仪有利，没有发现安全缺陷，但在2016年夏天发生了一系列车祸和首次自动驾驶仪导致的死亡之后，特斯拉的部署策略和信息受到了批评。
事故发生后，特斯拉和Mobileye断绝了联系，这家加州汽车制造商试图巩固对其基于雷达和摄像头的系统开发的控制(避开昂贵的激光雷达传感器)。据优步前首席执行官特拉维斯·卡兰尼克称，特斯拉也拒绝了与优步在自动驾驶汽车方面的合作。
从2016年10月开始，所有特斯拉汽车都安装了自动驾驶硬件2，该公司表示，一旦软件成熟，该传感器和计算包将实现“完全自动驾驶”功能。该系统将Mobileye的EyeQ3换成了英伟达的Drive PX2平台，并需要支付激活费才能解锁承诺的完全自主功能。用户反映，在Autopilot 2.0软件最初推出时，性能很差，尽管该系统在随后的更新中得到了改进。
2018年3月，一名男子在加州驾驶特斯拉撞上高速公路护栏时死亡。在联邦调查人员了解到这名名叫沃尔特·黄(Walter Huang)的男子此前曾抱怨他的特斯拉自动驾驶功能出现故障后，他们对特斯拉的自动驾驶技术展开了调查。在特斯拉公开该汽车的数据为自己辩护后，美国国家运输安全委员会(National Transportation Safety Board)取消了特斯拉在事故调查中的角色，引发了一场争执，并降低了人们对特斯拉自动驾驶汽车项目的预期。
2018年8月，埃隆·马斯克宣布即将发布自动驾驶硬件3。配备自动驾驶硬件3的Model X和Model S车型于2019年3月投产。该系统采用了特斯拉生产的定制芯片，取代了英伟达驱动平台。
特斯拉在其车辆上提供两层自动驾驶功能:自动驾驶和完全自动驾驶。完全自动驾驶(FSD)需要额外支付1万美元，包括呼叫和自动驾驶导航等功能，可以改变车道和交换车道。2020年10月，特斯拉推出了全自动驾驶测试，最初只有一小部分客户进行了更新。预计将在未来几个月内发布完整版本。福特、优步、Waymo和行业联盟“安全街道自动驾驶联盟”的其他成员都批评了马斯克的信息。他们认为，特斯拉的汽车不是真正的自动驾驶，因为主动驾驶员必须时刻准备着接管。
尽管如此，特斯拉的汽车只被SAE指定为二级自动驾驶，这意味着它们能够进行一些自动驾驶操作，但并不是完全自动驾驶。目前，下一代芯片的开发正在进行中，马斯克称该芯片将比目前的芯片“好3倍”。
马斯克还在2019年4月声称，这家美国电动汽车制造商将能够在2020年底推出全自动机器人出租车。但一年后他承认，在拟议的时间框架内实现这一目标是不可能的。
阅读更多:TechCrunch，《福布斯》，《连线》杂志，彭博边缘，华盛顿邮报
丰田研发“守护天使”自动驾驶技术，投资28亿美元
主要进展:
- 向密歇根大学投资2200万美元，用于机器人和自动驾驶技术的研究
- 重点关注“守护天使”自动驾驶系统，当人类驾驶员即将犯错时，汽车将进行干预
- 投资28亿美元给福特公司的分拆公司，专门研发自动驾驶技术
- 向中国的自动驾驶创业公司Pony投资4亿美元。2020年3月人工智能
深入的研究:
丰田2014年，该公司曾宣称，出于公共安全考虑，不会研发无人驾驶汽车。这家总部位于日本的汽车制造商在2020年消费电子展上宣布了一项雄心勃勃的计划，要建造一座城市来测试其自动驾驶、智能技术以及机器人辅助生活。
丰田首席执行官丰田章男表示，
“随着人、建筑和车辆都通过数据和传感器相互连接和通信，我们将能够在虚拟和物理世界中测试人工智能技术，最大化其潜力。”
该城市将位于富士山脚下，预计可容纳约2000人。该城市的建设工作预计将于2021年开始。
丰田的自动驾驶技术雄心始于2015年，当时该公司宣布为自动驾驶研究提供10亿美元的预算，并成立了由吉尔·普拉特(Gill Pratt)领导的高级丰田研究所(TRI)。丰田还聘请了斯坦福大学(Stanford University)、麻省理工学院(MIT)的教授和研究人员，以及自动驾驶汽车公司Jaybridge Robotics的全体员工。2017年4月，它还宣布与汽车工程中坚力量密歇根大学(university of Michigan)建立第三个美国大学合作关系。
2018年1月，丰田发布了其旗舰自动驾驶汽车的最新版本。几个月后，丰田宣布向一家新的分拆公司——丰田高级开发研究院(Toyota Research Institute - Advanced Development，简称TRI-AD)投资28亿美元，旨在加快公司实现自动驾驶电动汽车测试的进度，这是丰田自己设定的最后期限。
TRI首席执行官吉尔•普拉特一直是“守护天使”系统的坚定支持者，该系统将监控驾驶员的输入信息，只有当驾驶员即将犯下危险错误时，车辆才会进行干预。TRI还在研究第二种系统(名为Chauffeur)，目标是传统的4级和5级自动驾驶系统。“司机”系统将主要针对老年人和残疾人。
TRI-AD还取得了其他一些成功。与Maxar一起，该研究所成功地将卫星照片转化为自动驾驶汽车地图。虽然还处于概念验证阶段，但这一突破可以使道路绘制更快、更便宜。目前，各公司使用车队进行地图绘制，这些车队价格昂贵，而且每次道路修建或变更时都必须重新部署。丰田还在与一家高清地图和道路智能初创公司Carmera合作，研究行车记录仪录像是否可以用于绘制道路地图。
从2021年1月起，TRI-AD将成为一家名为编织星球控股的控股公司。它将拥有两家子公司，其中第一家是weave CORE，负责开发自动驾驶技术。第二个子公司叫做weave Alpha。它将探索汽车行业以外的创新商业机会，包括丰田的未来城市。
丰田正与英伟达在自动驾驶汽车的软件上密切合作。从神经网络训练到测试、验证和部署，英伟达的技术为丰田自动驾驶汽车的整个工作流程提供了动力。
TRI-AD首席执行官詹姆斯•库夫纳在一份声明中表示:“我们的愿景是实现自动驾驶汽车，最终目标是将死亡率降至零，实现更顺畅的交通，并为所有人提供流动性。”“我们与英伟达的技术合作对于实现这一愿景非常重要。我们相信，用于软件验证和测试的大规模仿真工具对自动驾驶系统至关重要。”
库夫纳在2019年12月表示，丰田将首先在商业车辆上提供自动驾驶功能，如拼车服务、流动服务，然后在个人使用的车辆上提供这些功能。
这家总部位于日本的公司还向中国的自动驾驶初创公司Pony注入了4亿美元。该公司将于2020年3月在上海和北京的丰田雷克萨斯RX汽车上部署后者的自动驾驶技术。
2019年8月，丰田与铃木签署了合作协议，共同开发自动驾驶汽车技术。作为协议的一部分，丰田购入了当时价值960亿日元(9.08亿美元)的铃木股份，而铃木则向丰田投资了480亿日元(4.54亿美元)。
阅读更多:TechCrunch，《连线》杂志，《华尔街日报》CNET，美国有线电视新闻网
优步将自动驾驶部门ATG出售给极光创新，结束了对自动驾驶汽车的追求
主要进展:
- 从卡内基梅隆机器人实验室雇佣了40名工程师，为匹兹堡的优步公司开发自动驾驶技术
- 自那以后，该公司因在一起涉及优步自动驾驶汽车的致命车祸中扮演的角色而面临法律麻烦和批评
- 2020年初在旧金山街道上进行了有限的测试
- 2020年12月，将自动驾驶单元ATG出售给Aurora Innovation
深入的研究:
自动驾驶汽车最初扮演着重要的角色超级公司的目标是成为“为人员流动提供一站式服务，并为世界各地的地方商业提供动力”。优步旗下价值73亿美元的自动驾驶子公司先进技术集团(ATG)在2019年4月占了优步估值的很大一部分。
根据ATG在2019年首次公开募股前披露的法庭文件，截至2016年，ATG每月支出2000万美元。优步专注于自动驾驶的一个主要原因是，这将有助于减少公司的一项主要成本:人力司机。Frost & Sullivan的数据显示，优步每英里骑行成本的近80%来自司机。
这些文件还揭示了优步预计自动驾驶应用的加速速度:该公司计划到2019年有7.5万辆自动驾驶汽车投入运营，到2022年在13个城市提供无人驾驶出租车服务。
该公司没有达到第一个里程碑:2019年4月，路上只有250辆自动驾驶汽车。
优步与自动驾驶汽车开发的关系一直很混乱。
优步(Uber)前首席执行官特拉维斯·卡兰尼克(Travis Kalanick)是他的拼车公司采用自动驾驶汽车的著名支持者，这项技术对这家初创公司既是生存威胁，也是验证其极高估值的机会。2016年，他说:“如果我们不参与自主研发，会发生什么?然后，未来基本上以一种非常迅速和有效的方式与我们擦肩而过。”
该公司已经朝着这个方向采取了几项行动，比如挖走了几乎整个卡内基梅隆机器人实验室(40名工程师)，让他们在匹兹堡参与这个项目。优步还与亚利桑那大学合作，开发更好的地图和光学安全技术。
2016年5月，优步首次公布了内部自动驾驶原型车，并收购了一家自动驾驶卡车初创公司奥托今年晚些时候。这笔收购让优步陷入了法律争议，Waymo声称其员工窃取了与其专利激光雷达传感器有关的机密文件。
随着优步同意向Alphabet提供2.45亿美元的股权，该诉讼最终和解。除了欺骗当局和无视自主测试规定外，该公司还面临着性骚扰和不良文化的负面报道。该公司遭遇了工程和非工程人才的大量流失。该公司在自动驾驶汽车和安全方面也遇到了许多问题。
就在优步在旧金山开始自动驾驶试验的几个小时后，有报道称优步与一辆人类驾驶的汽车险些相撞。随后的报道称，优步车辆在没有警告的情况下自动驾驶进入旧金山的自行车道。最后，2018年3月，一辆Uber自动驾驶汽车在亚利桑那州发生致命车祸，导致49岁的伊莱恩·赫茨伯格(Elaine Herzberg)受伤死亡。优步随后被禁止在亚利桑那州的公共道路上测试自动驾驶汽车。
在事故发生和随后的调查中，优步暂停了所有自动驾驶汽车的试验，并将所有自动驾驶汽车下架。大约在同一时间，优步宣布结束其自动驾驶卡车项目Otto。然而，2018年8月，优步宣布从丰田获得5亿美元投资，并计划共同开发自动驾驶汽车。
2019年6月，优步发布了一款新的自动驾驶汽车模型，这一次是与沃尔沃合作开发的。与优步之前开发的自动驾驶模型相比，这款模型具有更多的安全功能和冗余度，但它的设计也可以在无人驾驶的情况下运行。优步于2020年3月在旧金山街头完成了有限的测试。
优步也为合资企业获得了新的资金。2019年4月，优步宣布筹集了10亿美元的投资，以推动其自动驾驶的努力:来自软银愿景基金的3.33亿美元，来自丰田汽车公司和电装公司的6.67亿美元。为了恢复自动驾驶汽车的测试，优步还于2020年2月获得了在加利福尼亚州恢复自动驾驶试验的许可证，并在华盛顿特区和达拉斯启动试验。
然而,在亏损不断增加、盈利能力受到更广泛关注的背景下在美国，优步(Uber)将ATG出售给了自动驾驶汽车初创公司极光创新2020年12月。该协议包括优步将其ATG股权转让给Aurora，并向合并后的公司投资4亿美元，标志着优步对自动驾驶汽车的追求结束。据报道，Uber将保留合并后公司26%的股份，作为协议的一部分，Aurora的自动驾驶汽车有朝一日将部署在Uber的叫车平台上。
阅读更多:TechCrunch，纽约时报，《华尔街日报》，边缘
法雷奥合作开发传感器技术
主要进展:
- 2015年与Mobileye合作，开发一款价格实惠的自动驾驶汽车
- 在2018年消费电子展上公布了识别和分析车内单个乘客的技术
深入的研究:
和许多其他供应商一样，法雷奥一直致力于自己先进的驾驶辅助系统和自动驾驶系统，该公司的创新主管将自动驾驶作为其主要增长动力之一。
这家汽车供应商在2017年消费电子展上展示了其eCruise4U自动化概念车，该概念车配备了连接摄像头、激光传感器和可重构座舱。
2017年第一季度，法雷奥的季度销售额增长了22%，部分原因是该公司与合作伙伴一起推进ADAS技术Mobileye．两家公司早在2015年就达成了一项协议，将Mobileye的相机视觉专业技术与法雷奥的激光雷达设备相结合，打造一款价格实惠的机器人汽车。
在2018年的消费电子展上，法雷奥展示了它的系统，可以识别车内的每个乘客，并根据乘客的喜好调整车内装饰。在一年后的同一个会议上，该公司与Mobileye签署了一项协议，以Mobileye的数学安全模型为基础，为自动驾驶汽车开发新的安全标准。
同年，法雷奥成为第一家在其家乡巴黎街头测试自动驾驶汽车的公司。
法雷奥的团队位于爱尔兰的图阿姆，并与爱尔兰的软件公司Lero合作，开发新的、更耐用的自动驾驶汽车传感器技术。Lero在位于戈尔韦的爱尔兰国立大学测试它的传感器，那里一年可以下雨225天。该集团希望开发更智能的自动驾驶汽车技术，更适应道路条件，更耐天气。
根据这些计划，法雷奥开发了传感器清洗技术，可以清洗相机、激光雷达和其他光学传感器。确保持续、高质量的视频流对传统和自动驾驶汽车驾驶员的安全至关重要。
阅读更多:法雷奥
大众汽车计划集中开发汽车软件
主要进展:
- 大众在2016年开始投资自动驾驶计划
- 2017年推出了名为“Sedric”的自动驾驶概念车
- 2019年宣布与福特成立70亿美元的合资企业
- 成立了一个名为Car的内部组织。软件集中软件开发
深入的研究:
当大众汽车戴姆勒的自动驾驶部门最近承认，在所有条件下的车辆完全自动驾驶可能永远不会成为现实，但这家德国公司一直在全力支持自动驾驶。
2019年10月，大众将其自动驾驶初创公司剥离为子公司大众自治，以“让自动驾驶进入市场”。紧随其后的是大众汽车的母公司保时捷，收购了自动驾驶科技初创公司Aeva的少数股权。大众还达成了一项协议，将在2022年底前在卡塔尔多哈推出全功能自动驾驶货车服务。
这家汽车制造商正在进一步扩大其大众自主计划，为其现有的加州创新和工程中心招聘多达100名新的系统工程专家。此外，该公司还将在中国开设更多办事处，并已开始在合肥测试自动驾驶汽车。
大众还瞄准了自动驾驶卡车。其重型卡车部门特拉顿集团(The Traton Group)收购了自动驾驶卡车公司TuSimple的少数股权。特拉顿计划为其斯堪尼亚公司的卡车配备自动驾驶技术，并在瑞典、德国和其他欧洲国家的道路上进行测试。
大众汽车的自动驾驶之路始于2015年，当时它公布了V-Charge项目。他们的计划是让一辆配备了传感器和3D地图的大众e-Golf汽车在车库中找到开放的停车位，并在没有人工干预的情况下停车。该公司表示，将在4年内推出用于演示的样机。
2016年3月，大众集团前首席执行官马蒂亚斯·穆勒宣布，董事会已经批准了一项大型自动驾驶计划，声称其目标是“将这些技术比竞争对手更快地推向市场”。该集团的数字化主管曾表示，到2025年，自动驾驶汽车将“司空见惯”。
这家汽车巨头在2016年底发布了新的Moia品牌，加入了其他汽车制造商的行列，创建了一个专门致力于新型移动服务的部门，如基于车队的班车和自动按需交通。此后不久，该公司推出了“塞德里克”(Sedric)概念车，这是一款为网约车应用设计的全自动穿梭车。
Vizzion是大众自主概念车系列的第四款，在2018年日内瓦车展上亮相。这款车没有方向盘和踏板，代表了大众对完全自动驾驶汽车的愿景，不需要人为操作。
2019年7月，大众宣布与福特成立了一家合资企业，开发自动驾驶汽车技术。根据这一合作关系，两家公司将向福特的自动驾驶平台Argo AI投资70亿美元，大众将获得与福特同等的股份。一旦完成，Argo AI将是迄今为止所有自动驾驶技术中覆盖范围最大的。
尽管有多个合作伙伴关系，大众仍热衷于集中开发软件技术，包括自动驾驶。为此，公司成立了一个名为Car的内部组织。软件，2020年6月。该部门的任务是到2025年将大众汽车软件的份额从目前的不到10%提高到60%。
目前，大众汽车的软件工具是由主要的IT公司和第三方供应商构建的，这是汽车行业的普遍做法。“大众希望保留对整个汽车架构的控制，包括电子设备，”汽车总监克里斯蒂安·桑格(Christian Senger)说。软件首席执行官。“我们不能让第三方完全访问我们车辆的数据。”
沃尔沃汽车与战略伙伴关系将自动驾驶技术的安全性放在首位
主要进展:
- 试图通过IntelliSafe在自动驾驶技术领域建立安全声誉
- 激光雷达技术是与Luminar合作生产的，可以在250米范围内对物体进行定位
- 计划从2022年开始在选定的车辆上集成Luminar的激光雷达技术
深入的研究:
的Geely-owned沃尔沃汽车品牌在开发自动驾驶乘用车时，强调安全创新。沃尔沃将其自动驾驶汽车项目命名为“IntelliSafe”，为全面向公众推出自动驾驶功能设定了零死亡率的目标。
这并不是沃尔沃为自动驾驶汽车制定的唯一目标——2018年，该公司的目标是到2025年自动驾驶汽车占其销量的三分之一。
2019年6月，沃尔沃和拼车公司优步宣布，他们已经创造了“一款能够自动驾驶的量产车”。这款车是沃尔沃的XC90 SUV，采用了优步的自动驾驶系统。
沃尔沃关于自动驾驶XC90的声明主要集中在安全功能上，根据该公司的一份声明，这些安全功能包括“几个用于转向和制动功能的备用系统，以及电池备用电源”。
沃尔沃此前曾宣布，计划在2021年前让100名瑞典客户提前使用自动驾驶XC90(对自动驾驶模式的使用时间、地点和方式进行限制)。
(注:沃尔沃汽车现在与独立的沃尔沃集团品牌不同，后者专注于重型商用卡车、公共汽车和设备。)
该公司表示，当车辆处于自动驾驶模式时，它将承担全部责任，并宣布计划将其试点项目扩大到中国和美国。沃尔沃效仿宝马等竞争对手，将2021年作为其上市的目标日期。
沃尔沃也在进行其他自动驾驶创新。2017年1月，该公司宣布与Veoneer成立一家名为Zenuity的自动驾驶合资公司，专注于自动驾驶汽车软件。2019年6月，Zenuity宣布将为浙江吉利控股提供自动驾驶软件，这家总部位于中国的汽车公司于2010年从福特手中收购了沃尔沃。
截至2018年，该合资企业正在与5个潜在客户进行谈判，目标是在今年剩下的时间里至少达成一笔新交易。
2018年6月，沃尔沃宣布再次与激光雷达初创公司Luminar合作，共同开发物理的车载传感器和用于处理、标记和标记捕获数据的软件。2018年11月，Luminar首席执行官兼创始人Austin Russell表示，Luminar与沃尔沃共同开发的技术能够探测到250米远的物体，这比目前大多数系统能够探测到的30-40米远的物体要高得多。
如果这是真的，该技术将代表着在解决自动驾驶汽车技术最持久的挑战之一方面取得重大飞跃:识别并对不断变化的物理环境做出反应的能力。
沃尔沃研发主管亨里克•格林在接受《欧洲汽车新闻》采访时表示:“感知是安全解决自动驾驶问题的基石。”“你需要看到这个物体，理解它是什么，最重要的是，预测它的意图。”
进一步加强与Luminar的合作，沃尔沃计划在2022年从XC90开始，将激光雷达和感知堆栈集成到选定的车辆上。Luminar的激光雷达，连同自动驾驶软件和其他系统，将使车辆能够运行其高速公路试点功能。
阅读更多:欧洲汽车新闻，《福布斯》，沃尔沃，《连线》杂志，IB倍，Tech Crunch
Waymo (Alphabet)在加州获得机器人出租车牌照，扩大自动驾驶车队和服务
主要进展:
- Waymo One自动驾驶汽车服务于2018年12月推出
- 2019年，加州批准使用Waymo机器人出租车运送乘客
- 2017年11月，Waymo自动驾驶汽车的自动驾驶里程超过了2000万英里
- 购买了6.2万辆新的克莱斯勒小型货车，将Waymo自动驾驶车队的规模扩大了100倍
- 2020年7月扩大与菲亚特克莱斯勒汽车公司的合作关系
深入的研究:
谷歌自动驾驶汽车项目是最具标志性和终身的自动驾驶汽车项目之一。谷歌于2015年9月聘请前现代和TrueCar高管约翰·克拉夫西克领导该项目。后来，谷歌引入了一家法律公司，这表明在Alphabet的新结构下，它更加关注商业化。
这个项目正式成为Waymo2016年12月。该公司将测试范围从山景城和奥斯汀扩大到华盛顿州的柯克兰和亚利桑那州的菲尼克斯。
2020年3月，该公司在第一轮外部融资中筹集了23亿美元，投资者包括银湖(Silver Lake)、安德森·霍洛维茨(Andreessen Horowitz)和AutoNation。该公司还宣布，在公共道路上累计行驶了超过2000万英里，模拟行驶了10B英里。
该公司于2020年1月底宣布与物流公司联合包裹公司(UPS)建立合作关系，在亚利桑那州测试在预先设定的路线上用其自动驾驶货车递送包裹。Waymo还表示，将把其无人驾驶汽车带到德克萨斯州和新墨西哥州的街道上。
这家自动驾驶公司在2020年7月与菲亚特克莱斯勒汽车公司签署协议，进一步扩大了在物流领域的足迹。这两家公司将开发一系列用于运输货物的自动驾驶汽车，包括货车。首先，Waymo的自动驾驶技术将被集成到FCA的Ram ProMaster面包车中。该协议还包括这家意大利-美国汽车制造商生产的其他汽车，以及如果这两家欧洲巨头的合并计划在2021年实现，它可能与法国PSA集团生产的汽车。
2019年4月，科拉菲克描绘了一幅Waymo未来雄心的图景:
“任何有轮子的、在地球表面移动的东西，我们未来都可以想象由Waymo驾驶。”
Waymo在2017年2月公开了其定制的自动驾驶硬件，计划销售集成的硬件和软件包。几个月后，该公司开放了首次公开测试定制克莱斯勒Pacifica小型货车的报名，随后很快与Lyft展开了合作。
在2018年第二季度，Waymo宣布购买6.2万辆新的克莱斯勒Pacifica小型货车，使其自动驾驶车队的规模增加了约100倍。2018年8月，该公司推出了一个项目，为凤凰城地区的居民提供使用自动驾驶车队前往公交车站和火车站的服务。
Waymo于2018年12月在亚利桑那州菲尼克斯推出了商业自动驾驶叫车服务Waymo One。作为Waymo早期骑手项目的一部分，该项目最初由大约400名凤凰城居民组成的小团体试行。
2019年7月，该公司获得了加州公共事业委员会的许可，可以在加州的道路上运营机器人出租车。该执照也有限制——Waymo不能收费，车辆必须有一名安全驾驶员在方向盘后面。Waymo也不是第一家获得公共许可证的公司:自动驾驶初创公司Zoox在7个月前就获得了加入该项目的许可。
2020年11月，加利福尼亚州批准在该州提供付费机器人出租车服务。Waymo的国家政策主管安娜贝尔·张(Annabel Chang)在回应中表示:“这一期待已久的机构行动将允许Waymo随着时间的推移将我们的全自动Waymo One叫车服务带到我们的家乡州……(我们)期待着将我们的Waymo Driver用于服务加州人。”
2020年10月，Waymo宣布，凤凰城地区的Waymo One的成员将能够在没有安全司机在场的情况下乘坐完全无人驾驶的车辆。在接下来的几个月里，非会员也可以通过Waymo的智能手机应用使用这项服务。
Waymo高调起诉Otto(及其母公司优步)盗用Waymo的专利，并就此达成和解专利激光雷达设计2018年的2.45亿美元。
阅读更多:TechCrunch，《连线》杂志,TechCrunch
Yandex将其自动驾驶部门从与Uber的合资公司拆分为一家独立的公司
主要进展:
- 将自动驾驶团队从与优步的合资企业中分离出来
- 自动测试里程超过400万英里
深入的研究:
Yandex这家总部位于俄罗斯的科技集团经营着一个搜索引擎和各种其他服务，它热衷于向自动驾驶领域扩张。
该公司的自动驾驶部门最初被整合到与优步(Uber)合作的叫车公司MLU BV中。但在2020年9月，Yandex宣布将该部门分拆为一家独立的公司，并向其投资1.5亿美元。Yandex将在拆分后的公司中持有73%的股份，Uber将持有19%，管理层和员工将持有剩下的8%。自动送货机器人项目，Yandex。罗孚也被调到了新单位。
Yandex希望自动驾驶软件能补充其机器人出租车服务Yandex。出租车，2018年推出。Yandex首席财务官格雷格•阿夫斯基(Greg Abovsky)表示:“我们的目标是开发一种成熟的机器人出租车服务，这就是我们如此投入的原因。”该公司还经营着送餐业务和其他可能从自动驾驶解决方案中受益的电子商务企业。
Yandex已经组装了130辆汽车，在俄罗斯、以色列和美国进行测试。据报道，截至2020年7月，该车队的自动驾驶里程已超过400万英里，使Yandex成为该指标的前三家公司之一。
阅读更多:TechCrunch，《莫斯科时报》
宇通已经成功测试了无人驾驶公交车和智能道路解决方案
主要进展:
- 开发并成功测试了自动巴士
- 大力投资智能道路和终端解决方案
深入的研究:
中国客车制造商宇通自2012年以来一直在研究无人驾驶公交车。该公司声称，他们成功地在中国中部河南省的一条内城道路上驾驶了一辆公交车。总线可以在手动和自动模式之间切换。
2018年6月，澳大利亚灰狗公司开始对宇通的T12教练车进行为期6个月的试驾。
2020年9月，宇通发布了一系列移动解决方案。展示了在不同场景下运行的L4自动驾驶公交车。它们能够自动在开阔的道路上行驶，到达公交车站，并自动停车。宇通还开发了无人终点站和智能车站，其智能道路技术确保公共汽车在十字路口优先使用。
阅读更多:宇通
采埃孚、英伟达、百度合作为中国生产自动驾驶汽车
主要进展:
- 投资了包括Hella在内的自动驾驶科技公司
- 与英伟达合作，将自动驾驶平台芯片组集成到量产车辆
深入的研究:
ZF Friedrichshafen AGZF是德国主要的汽车零部件制造商。2015年，该公司以124亿美元收购了总部位于密歇根州的自动化系统供应商TRW，从而进入自动驾驶汽车领域。
在接下来的几年里，采埃孚开始逐步收购和投资自己的投资组合公司，致力于雷达、相机和激光雷达技术，包括Hella、Astyz通信和传感器公司、Ibeo汽车系统公司和doubleSlash网络业务公司。
这些收购取得了回报，采埃孚签署了大量生产自动驾驶汽车所需零部件的协议。它正在与自动驾驶卡车初创公司TuSimple合作，共同开发自动驾驶汽车上使用的传感器解决方案，包括摄像头、激光雷达和雷达。采埃孚还与美国初创企业Aeva签署了一项协议。这家德国供应商将生产由Aeva的算法和功能驱动的激光雷达传感器。这些传感器将于2024年投入生产。
在2017年的消费电子展上，采埃孚时任首席执行官斯特凡·索默宣布，该公司已与英伟达合作，将把英伟达的Drive PX2 AI计算平台投入汽车生产。该系统预计将于2020年开始出现在量产车辆上，尽管目前还没有关于这是否已经实现的最新消息。
在2018年的消费电子展上，英伟达的创始人黄延森宣布，采埃孚系统的技术将用于为中国生产一个完全可以投入生产的自动驾驶汽车平台。此次合作将采埃孚的ProAI汽车计算机与百度的Apollo自动驾驶平台以及英伟达的Drive Xavier新技术结合在一起。
2019年3月，采埃孚(ZF)提议收购竞争对手Wabco，在自动驾驶技术上又下了一次赌注。这项70亿美元的交易于2020年1月获得了美国和欧洲监管机构的批准，前提是采埃孚出售Wabco在北美的转向元件业务。该交易于2020年5月成功完成。
阅读更多:汽车新闻，英伟达，TechCrunch，路透